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视觉鲁棒性低,意味着稍有其他物体干扰,机器人就无法做出准确判断,从而导致任务失败。
啪!李东升一巴掌拍在大腿上:“不错!就是这俩!所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。
——小号哥,这是网友们对《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的作者的昵称,因为这家伙的名字很喜感。
叫“滴滴答滴答”。
“可惜了,这家伙说了开源,却半点动静都没,连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。
叶铭听得眼睛都瞪圆了。
感情……这是在等自己?
这时,旁边响起副队长蒋勇亮的声音:“队长,我看你就别想了,你看B乎。”
叶铭和李东升同时转头:“知乎怎么了?”
“小号哥上热榜了。”
……
……
知乎,一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约,刚下飞机”“本人TOP3高校”“本人五百强任职”等等答主……于是被人戏称为B乎。
装B的B。
叶铭手机里也有,只不过好久没打开过了。
点开热榜往下滑了几下,一个《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的机械臂作品?和天才少年相比,谁更厉害一点?》的问题便瞬间映入眼帘。
叶铭觉得脸一热,他赶紧拿着手机走到一旁。
该问题才上热搜不久,只有几十个答案,但排最高的回答已经有了好几百个赞。
“用什么看?用眼睛看。
去看了一眼视频,该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴机械臂。全程不露脸,不配音这就不说了,我当他害羞。但无论是设计PCB也好,还是码代码也好,全部没有过程,只是成品展示。
当然,他倒是没忘了拍一下机加工画面。
可问题来了,机械臂它需要的是机加工能力么?
说赛博顶针都抬高他了,低配版手工耿吧。
这年头,演都不演了。”
叶铭深吸了一口气,心跳开始加速,同时点开该回答的评论。
不出意外,二十几条回复,全是支持答主的。
他咬了咬牙,继续滑到下一个答案。
“利益相关,某985学校RC战队前成员,负责电控部分。
可能大家对‘机械臂打乒乓球’这一功能没什么概念,这样说吧,按照视频中展示的精度和能力,把乒乓球换成羽毛球,那它就是2015年全国机器人电视大赛最亮的仔——2015年,电子科大的羽毛球机器人同样也是用的人眼双目视觉,强的一批,然后横扫千军。
但请注意了,电科的机器人可不是拥有六自由度的机械臂!那只是一个自动程控车上装了一个三轴机械臂来挥球拍而已!
所以,不相信该作者能够在这么短的时间内独立完成可以在全面性上,超越羽毛球机器人的机械臂。”
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